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CANopen IO–X5模塊

CANopen IO-X5 是一款非常緊湊的和成本效益的 CANopen 輸入/輸出模塊,具有高密度的工業級輸入輸出。

CANopen IO-X5 是一款非常緊湊的和成本效益的 CANopen 輸入/輸出模塊,具有高密度的工業級輸入輸出。

該模塊內含一個CPU核心帶有預編程用于 CANopen 通訊的固件和用于工業輸入和輸出的外設。廣泛的診斷程序確??煽亢桶踩ぷ?。

所有輸入和輸出以及配置參數可通過 CANopen 協議訪問。

CANopen IO-X5 是一款 CANopen 從站設備符合 CANopen 設備子協議 CiA 404 V1.2 和 CANopen 通訊子協議 CiA 301 V4.02。

兩個LED指示設備狀態,符合 CiA 303-3 V1.0。

規格:

輸入輸出配置和模塊特征

  • 8路模擬輸入特別適合于電阻溫度器件(RTD) (例如 PT100 或 PT1000),2或3根電線連接類
  • CANopen 設備符合 CiA 404 V1.2
  • LED燈表示輸入輸出狀態
  • 電隔離CAN總線接口
  • 非揮發性存儲器保存配置數據
  • 看門狗
  • CAN 總線端子 (120 歐姆電阻) 通過跨接線

 

電源,環境條件:

  • 工作電壓: 24V ±20%
  • 耗電量: < 70mA
  • 工作溫度: -20°C 至 +70°C
  • 存放溫度: -20°C 至 +90°C
  • 尺寸 (LxWxH in mm): 95x70x58
  • 安裝方法: DIN-導軌安裝
  • 外殼保護級: IP20
  • 重量: ca. 130g

特性:

CANopen 特征:

  • 通訊子協議符合 CiA 301 V4.02
  • 設備子協議符合 CiA 404 V1.2
  • 狀態指示燈符合 CiA 303-3 V1.0
  • 層設置服務 (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
  • 4個TPDO
  • 動態 PDO-鏈接和映射
  • SDO-服務器
  • 壽命保護、節點保護、心跳生產者
  • 緊急情況生產者
  • 啟動能力 (從站)
  •  NMT 啟動主站 (生產廠擴展)

通訊和設備配置:

  • 電隔離 CAN 總線驅動支持一條總線上多達110個CAN節點
  • 跨接線用于CAN總線終端電阻120歐姆
  • 十六進制開關用于設置節點ID和波特率
  • CAN總線波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
  • 高質量連接器: (包含在發貨清單內)
    • 電源: 2個管腳插頭
    • CAN總線: 5個管腳插頭
    • I/O: 單個 24個管腳插頭,可鎖
  • 非揮發性存儲器可保存配置數據
  • 內部監視和診斷:板載溫度、電源、存儲器和其它控制器內部組件
  • 故障時緊急報文發送

 

訂貨信息:

貨號 說明
3001004 CANopen IO-X5,標準版本 
8個模擬輸入通道,每個配置均可PT100或PT1000,3-線連接方案,分辨率12-bit,精度<0.1 K,ADC自動自校準

 

 資料下載:

編號 資料名稱
1 CANopen I/O modules 彩頁
2 sysWORXX CANopen IO-X5 – 數據表
3 sysWORXX CANopen I/O 模塊 - 用戶手冊
4 EDS 文件 - sysWORXX CANopen 輸入輸出模塊

 

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