- CANopen協議棧源碼
-模塊化，可擴展，便攜式
特點：
- 支持多實例-可以在一個物理設備上實現多個CANopen邏輯設備
- 一年免費的軟件維護和技術支持
- 完整的用于實施CANopen master和slave服務的庫(特點比較)
- 附帶完整的一系列CANopen工具
- 帶有PC端工具用于配置對象字典和自動的源代碼生成工具，EDS編輯器可以帶有導入導出功能。
- 標準的ANSI-C源代碼，模塊化的軟件架構，易于移植到目標平臺。同時我們將提供靈活的代碼適配服務。
- 通用的OS API可用于和各種實時操作系統進行集成
- 支持全部的CANopen 設備標準規范
- 包含適用于各種系統的CAN驅動源代碼
- 全部支持的CAN接口都具有一致的API接口
- 支持CiA 304標準的CANopen安全協議擴展 (可選組件)
- 支持CiA 302標準的CANopen管理器源代碼
- 支持CiA 402標準的設備定義用于支持運動控制和驅動(可選組件)
- 多路PDO用于CiA 417標準兼容的設備(CANopen Lift)(可選組件)
- SDO 網關用于CANopen sub-networking（可選組件）
- 高精度時間戳 (可選組件)
CANopen 協議棧源代碼能滿足現代自動控制系統的需求
SYS TEC CANopen源代碼完全符合CiA 301 V4.x標準草案。CANopen 源代碼支持快速開發所需的CANopen master或slave 設備，例如，NMT Master（Network Management），LSS Master（Layer Setting Service）和SDO Client。
直觀的基于事件的應用層信號機制保證了較高的運行性能。CANopen 源碼包含相應的功能用于在操作系統中進行簡單的集成。良好設計的API接口使您可以很容易的在自己的應用中集成CANopen協議棧。 軟件包中大量的范例程序和文檔將幫助你更好地應用協議棧源代碼。 我們提供兩種主要的源代碼包，包含工業應用的主要部分。另外，其它特殊的功能用附加包提供。
不僅僅是源代碼開發包
購買CANopen 源代碼，您獲得的不僅僅是一個完整的CANopen協議實現。您還將得到第一年免費技術支持和軟件維護，同時您還將得到一個USB/CAN接口設備以及完整的一套CANopen配置和分析工具用于設備的開發和測試。 除了源代碼，您完全擁有了一個方便的開發環境用于測試和集成您的CANopen應用。包含的軟件工具提供了強大的支持用于創建EDS文件和原始配置。圖形用戶接口幫助您管理CANopen 源代碼的不同設置。使用ODBuilder工具您可以輕松導出關聯對象為C源代碼文件，以備在CANopen工程中使用。
模塊化，可升級和便攜式
源代碼是模塊化的，并用ANSI-C語言開發易于被移植到目標系統中，高度優化的內存管理和零內存復制實現避免了不必要的內存復制。使用我們的CANopen源代碼您既可以實現低成本的單片機系統也可以實行按復雜的多通道的高級應用。我們的CANopen協議棧源碼已經成功地應用于大量的微控制器及DSP。CANopen軟件是由多個獨立的模塊組成的。部分模塊可以根據功能的需要從工程中添加或者刪除。所有模塊都相對獨立，不存在同級模塊間的函數互相調用，只存在對于上下級模塊的函數回調。代碼不存在全局的引用和全局變量。代碼的上層CANopen Controlling Module(CCM)負責獨立模塊間的交互及提供用戶接口。另外，硬件的特定參數將和CANopen協議棧解耦，以保證協議?？梢员粺o縫的移植到任何目標系統。
支持CANopen 安全協議
我們提供符合CANopen 安全協議擴展標準的CiA 304，其能幫助客戶建立自己的安全應用。我們已經擴展了一個高度優化的CANopen 源代碼版本，支持CANopen 安全特性，可用于CANopen Safety Chip CSC01。在您的工程中應用我們的CANopen，并可以與我們討論。
集成了IEC 61131-3的CANopen Manager源代碼
CANopen ?Manager源代碼提供了實際的、開發功能強大的，符合CiA 302 和CiA 405標準的管理應用程序函數。在運行時期間，集成的CANopen Manager保存所有分配給CANopen Slave設備的參數和連接節點所需的配置句柄。而且，符合CiA 405 的接口易于集成到IEC 61131運行環境中。SYS TEC擁有自己高性能的IEC 61131-3 PLC運行時系統，包含無縫集成的CANopen和Ethernet通信。
無版稅的協議棧，適用于產品開發
我們提供誘人的價格體系，一次采購您將得到全面的資源信息，沒有產品開發的版稅。
全面服務
隨我們的源代碼產品，我們提供以下增值服務：
咨詢和項目分析
培訓和源代碼入門
為您準備符合CiA CANopen 一致性測試標準的設備
客戶定制培訓─傳授相關知識
客戶定制CAN driver和協議的開發
OEM集成服務
資料下載：
編號
資料名稱
1
思泰CANopen 源代碼 - 支持目標平臺
2
CANopen User Manual (truncated version)
3
CANopen Source Code 宣傳冊
4
CAN-REport
5
CANopen 配置軟件
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